混凝土攪拌運輸車由汽車底盤和混凝土攪拌運輸專用裝置組成。我國生產的混凝土攪拌運輸車的底盤多采用整車生產廠家提供的二類通用底盤，其專用機構主要包括取力器、攪拌筒前后支架、減速機、液壓系統、攪拌筒、操縱機構，清洗系統等。其中混凝土貯罐由優質耐磨薄鋼板制成，能夠自動裝、卸混凝土，其內壁焊有特殊形狀的螺旋葉片。當混凝土貯罐正向轉動時，混凝土可裝滿貯罐并且不斷被攪動而不會很快凝結；當它反向轉動時，混凝土會自動從卸料口卸出。

   混凝土攪拌運輸罐車用的汽車底盤要求要有足夠的載重能力和強勁的輸出功率，一般要求發動機要有２３０千瓦（３００馬力）以上的功率，混凝土貯罐的轉動則是靠液壓驅動機構來保證。取力裝置的作用是通過操縱取力開關將發動機動力取出，經液壓系統驅動攪拌筒，攪拌筒在進料和運輸過程中正向、反向旋轉，工作終結后切斷與發動機的動力聯接。液壓系統將經取力器取出的發動機動力轉化為液壓能（排量和壓力），再經馬達輸出為機械能（轉速和扭矩），為攪拌筒轉動提供動力。
   減速機的作用是將液壓系統中馬達輸出的轉速減速后傳給攪拌筒。操縱機構的作用是控制攪拌筒旋轉方向，使之在進料和運輸過程中正向旋轉，出料時反向旋轉。攪拌裝置主要由攪拌筒及其輔助支撐部件組成。攪拌筒是混凝土的裝載容器，由優質耐磨薄鋼板制成，能夠自動裝、卸混凝土，其內壁焊有特殊形狀的螺旋葉片。 在進料及運輸過程中，可實現攪拌筒正向轉動，混凝土沿葉片向里運動，混凝土可裝滿貯罐并且不斷被攪動而不會很快凝結；當它反向轉動時，混凝土會自動從卸料口卸出，轉動時混凝土沿葉片的螺旋方向運動，在不斷地提升和翻動過程中將混凝土卸出攪拌筒。
   葉片是攪拌裝置中的主要部件，損壞或嚴重磨損會導致混凝土攪拌不均勻。另外，葉片的角度如果設計不合理，還會使混凝土出現離析。清洗系統的主要作用是清洗攪拌筒，有時也用于運輸途中進行干料攪拌。清洗系統還對液壓系統起冷卻作用。值得注意的是：混凝土裝入車內以后，要求在２小時或更短的時間內卸到工作面上，在此期間必須不停地攪拌。如果在規定時間內不能運到工地或因各種原因停止攪拌，車內混凝土就會報廢，嚴重的會導致混凝土凝固在車內，造成攪拌運輸車報廢。這對攪拌運輸車的可靠性提出了嚴格的要求，絕對不允許攪拌運輸車在工作時發生停機的故障。
   因此混凝土攪拌運輸車選型首先要考慮的就是車輛必須十分可靠，關鍵部位如動機和傳動—驅動裝置發生故障的可能性要越低越好。